得知要安排人员到迎接英雄回家时，有着30年驾龄的邱昌福同志主动请缨，申请执行任务，接到执行任务通知后，他说“能接英雄回家，我觉得特别荣幸，感谢公司能够给我这个机会，让我加入迎接英雄们回家的队伍。”
4月6日，邱昌福早早地来到了停车场，为车辆清洁、消毒，他仔细打扫每一张椅子，擦洗每一面窗户，在他看来“医护人员她们舍小家为大家，是这场没有硝烟的战争中的白衣战士，是我们心中的英雄。我不能为他们做点什么，只有做好车辆清洁工作，让他们坐车能更舒服些！”做好各项准备工作后，他就驾驶着大巴车赶到福州，执行第二天的迎接任务。
4月7日清晨，邱昌福早早就驾车到隔离点整装待命，帮助医护人员摆放行李箱，在邱昌福看来，医护人员的行李物品里面装的是她们的战衣、铠甲，因此每一个环节都不能马虎，每一个细节都要体现交通人的专业和细心。医护人员乘车时，他用最真诚朴实的语言表达着对英雄们的敬意， “您好！您辛苦了”“欢迎平安回家”……他用心的为每一位上车的医护人员送上祝福，他说：“这些英雄中有90后，和我孩子年龄相仿，她们冲锋在前与病毒斗争，我很敬佩她们，我希望她们在乘车途中感受到我们交通人营造的家一般的温暖”。
伴随着欢声笑语，邱昌福的迎接任务顺利完成。从医疗队成员坐上车的那一刻，到安全送到目的地，虽然只是短暂的行程，但这成为了他最难忘的一段经历，每一个笑脸、每一句谢谢，激励着他更好的为人民群众服务。